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MODBUS TCP模塊協議結構是如何設計的？

MODBUS TCP是MODBUS系列中優秀的通信協議的一種，它主要用于監視和控制自動化設備，那么MODBUS的協議結構是怎樣的呢？下面由MODBUS TCP模塊廠家無錫凌科自動化為大家介紹一下MODBUS TCP模塊的協議結構。

需要特別注意的是，請求和響應主體的結構，從功能代碼到數據部分的末尾，具有與其他MODBUS變體完全相同的布局和含義，例如

MODBUS串口– ASCII編碼
MODBUS串口– RTU（二進制）編碼
MODBUS PLUS網絡–數據路徑

在其他情況下，唯一的區別是任何“成幀”序列，錯誤檢查模式和地址解釋的形式。

所有請求都通過TCP / IP在注冊端口502上發送。

通常在給定的連接上以半雙工的方式發送請求。也就是說，在響應未完成時，在單個連接上發送其他請求沒有任何好處。相反，鼓勵希望獲得高峰值傳輸速率的設備建立到同一目標的多個TCP / IP連接。但是，已知一些現有的客戶端設備嘗試“流水線”請求。

MODBUS TCP模塊協議結構是如何設計的？

MODBUS“從站地址”字段被單字節“單元標識符”代替，該單元標識符可用于通過諸如網橋和網關之類的設備進行通信，這些設備使用單個IP地址來支持多個獨立的終端單元。

請求和響應的前綴為六個字節，如下所示

字節0：

事務標識符–由服務器復制–通常為0

字節1：

事務標識符–由服務器復制–通常為0

字節2：

協議標識符= 0

字節3：

協議標識符= 0

字節4：

長度字段（高位字節）= 0（因為所有消息均小于256）

字節5：

長度字段（低位字節）=跟隨的字節數

字節6：

單元標識符（以前是“從站地址”）

字節7：

MODBUS功能碼

字節8：

根據需要的數據

因此，示例事務“從UI 9偏移4處讀取1個寄存器”返回值5

要求： 00 00 00 00 00 06 09 03 00 04 00 01
回應： 00 00 00 00 00 05 09 03 02 00 05

熟悉MODBUS的設計人員應注意，MODBUS中不需要“ CRC-16”或“ LRC”檢查字段。而是使用TCP / IP / IP和鏈路層（例如，以太網）校驗和機制來驗證數據包的準確傳遞。了解更多有關ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往PROFINET模塊廠家無錫凌科自動化公司。

 


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