PROFINET支持帶有驅動器和電機的運動控制應用程序（有時也稱為VFD –變頻驅動器），因為它們被大多數現代自動化系統使用。下面由PROFINET模塊廠家無錫凌科自動化為您介紹PROFINET支持運動控制的三個方面。

1.）取決于驅動器應用程序的可擴展實時控制能力
2.）通過帶寬利用和調度提高了確定性
3.）PROFIdrive應用程序配置文件選項

驅動器應用

對于大多數常見的VFD和單軸控制器，驅動器作為標準的PROFINET IO實時（RT）設備運行。每個設備（和控制器）均以其自己的本地時鐘運行，并在本地進行大部分插值和處理。同樣，該設備同時向控制器提供反饋。對于多軸同步和閉環/動態伺服控制等高速運動應用，PROFINET等時實時（IRT）能夠同步所有節點，因此可以實現精確的確定性并減少抖動。然后，所有驅動器協調和控制都通過PROFINET網絡完成。因此，PROFINET通過可擴展的解決方案甚至為最苛刻的運動控制應用程序提供功能。

帶寬預留和調度

PROFINET為協調多個驅動器而增加的第二個方面是帶寬預留和調度。這使以太網真正具有確定性，并確保運動控制應用程序能夠正常運行。為此，它使用IEEE1588 V2時鐘同步功能僅為IRT保留一部分帶寬和一個時間段階段，為其他流量（如RT或TCP幀）保留另一個開放時間段階段。這保證了IRT流量將繼續運行，而與其他網絡流量無關。

另一個附加功能是安排高性能。IO控制器知道網絡拓撲以及哪些設備是配置的一部分，包括其數據集。因此，在設置設備時，控制器會在IRT階段向設備發送和接收信息時通知他們準確的時間，因此將創建時間表。這保證了確定性，并確保抖動將允許運動應用程序正常工作。通常，在典型的IRT應用中，抖動值將小于一微秒。現在很精確！

PROFIdrive應用程序配置文件

最后，PROFINET運動控制的最后一個方面是PROFIdrive 應用程序配置文件的增加和好處。由于驅動器還具有不同類型的數據和數百個參數，因此PROFIdrive可幫助組織驅動器應用程序的數據集和參數。想了解更多有關ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊配置歡迎前往現場總線廠家無錫凌科自動化公司。